[发明专利]机器人及机器人足有效
申请号: | 202110315827.1 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113084825B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 肖阳;杜晓雨;谭斌;刘旭;王冲 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平;吴思莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种机器人足,包括:第一足部机构和第二足部机构,其中,所述第一足部机构和所述第二足部机构转动连接并形成夹角;当所述夹角在预定范围内时,所述第一足部机构和所述第二足部机构的连接处形成支撑部,所述支撑部用作所述机器人足的足底;当所述夹角超出所述预定范围时,所述第二足部机构的端部用作所述机器人足的足底;所述支撑部与地面的接触面大于所述第二足部机构的端部与地面的接触面。本发明还提供了一种包括所述机器人足的机器人。本发明至少解决了如何调节机器人足底与地面的接触面的面积的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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