[发明专利]具有滚式工作模式的多足机器人在审
| 申请号： | 202110316354.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112936218A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伟杰;肖阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 520523 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具有滚式工作模式的多足机器人，包括；主体器官；和环绕在主体器官周围的多个下肢器官，每个下肢器官均包括依次转动连接的大腿结构、小腿结构与足部结构，其中，大腿结构与主体器官连接，足部结构为弧形且弯曲方向朝向主体器官，足部结构绕所述小腿结构的转动方向与小腿结构绕大腿结构的转动方向平行；其中，当大腿结构、小腿结构与足部结构之间发生相对运动时，下肢器官产生伸展或收缩运动；其中，当多足机器人切换为滚式工作模式时，多个下肢器官以主体器官为中心，依次产生伸展或收缩运动，实现滚动工作。本发明至少能够解决如何提供兼具滚式工作模式与足式工作模式并能够在前述两种工作模式中进行切换的机器人的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工作 模式 机器人 | ||
【主权项】：
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