[发明专利]一种血管内纳米机器人装置、最优化控制系统、方法在审
| 申请号： | 202110316489.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113133786A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 谈斯聪 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12;A61B8/08;A61M29/04;A61B18/24;A61B18/12;A61B1/04;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种血管内纳米机器人装置、最优化控制系统、方法是利用人工智能机器人技术，涉及机器人技术领域，数据分析，智能识别领域。血管内纳米机器人装置，通过针管，导管送入血管内，利用神经网络改进方法自主学习控制及远端控制双模式实现纳米机器人仿水母游动血管内巡回柔性扩张血管，实时监测，智能识别血管狭窄，斑块，栓塞等各种血管疾病。实现纳米机器人携带，放置支架，支撑血管。利用激光器，射频等装置消融血管内栓塞，栓塞位置精准投药。有效解决了发现慢，治疗难，效果差，投药不精准，手术的精准度要求高的血管疾病，血管送入纳米机器人减少体外手术的风险，实现基本无创伤，实时监测，最优化控制，有效防止血管内重大疾病。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 纳米 机器人 装置 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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