[发明专利]一种基于雷达障碍物距离动态改变车轮轨迹线方法及系统在审
| 申请号： | 202110316636.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113140014A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任淼;冉友廷 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T7/80;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于雷达障碍物距离动态改变车轮轨迹线方法及系统，通过在生成轨迹线离散点数据时计算出每一小段的四个顶点数据，在保存轨迹线数据时，仅保存落在四个顶点围成的四边形范围内的数据，由此实现轨迹线的分段显示；通过在绘制轨迹线时，根据雷达障碍物距离，计算出图像坐标系下其所对应的直线方程，来动态调节轨迹线显示的长度，由此实现轨迹线长度动态调节的功能；在保存PAS Distance Warning区域数据时，将每一段的颜色按照预设值设置，在绘制轨迹线时，根据不同的颜色来判断PAS Distance Warning的数据分别对应的区域段，进而控制其是否显示或隐藏或将其修改为需要显示的颜色，由此实现PAS区域的隐藏或显示，及根据障碍物检测的距离动态改变每一段颜色的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 障碍物 距离 动态 改变 车轮 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
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