[发明专利]一种用于薄状料件的输送方法及系统有效
申请号: | 202110317431.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113086740B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 贺宇光;王小芍;魏善威 | 申请(专利权)人: | 昆山科亚迪自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H43/00 | 分类号: | B65H43/00;B65H29/24;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215323 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于薄状料件的输送方法,所述薄状料件包括第一壳体、第二壳体和试纸条,包括以下步骤:对第一壳体和第二壳体进行取料,其中在一个驱动力的作用下能够分别对一个第一壳体或第二壳体进行支撑,并同时对相邻的第一壳体或第二壳体的侧壁进行抵接;将第一壳体和第二壳体分别输送至第一预设位置和第二预设位置;将试纸条切割成预设形状并输送至第三预设位置;对第二壳体进行视觉定位并且对第一壳体和试纸条分别进行视觉定位;将定位后的试纸条利用伯努利效应进行吸附并转移至第二壳体上,再将定位后的第一壳体进行吸附并转移至第二壳体上。本发明至少包括以下优点:能够有效保证对薄状料件吸附的同时,能够缩小安装占用空间,且降低投入成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 薄状料件 输送 方法 系统 | ||
【主权项】:
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