[发明专利]一种带增速器的行走机构在审
| 申请号： | 202110317457.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN115123413A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;王双超;闫胜民;张海潮;张珊珊;王博;黄志成 | 申请（专利权）人： | 天津特智履研究开发有限公司;重兴科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带增速器的行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体一端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，所述驱动轮同轴连接有一增速器，所述增速器位于所述架体上方；所述架体底部的两端还设置有辅助轮组，所述多组支重轮组位于所述轮组之间。本发明的增速器与驱动轮连接结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动结构，即可实现装置增速运动，提高了履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。本发明中的支重轮组、导向轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增速 行走 机构 | ||
【主权项】：
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