[发明专利]一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法在审
申请号: | 202110317517.3 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112982259A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 林升;林铮 | 申请(专利权)人: | 陕西黑松环保科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10;E01H1/05;G05D1/02 |
代理公司: | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 710003 陕西省西安市莲*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法,具体涉及清扫车技术领域,其技术方案是:包括储存模块和环境获取模块,所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块,所述识别模块连接控制模块,所述控制模块连接中央处理器,所述中央处理器连接终端,所述终端连接操作模块,所述操作模块连接显示模块;所述操作模块连接切换模块,所述控制模块连接提醒模块,所述控制模块连接打扫模块,所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成,所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成,本发明的有益效果是:通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制,这样不仅会提高清洁效率,还会大大减轻人力资源成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 小型 清扫 作业 操作系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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