[发明专利]一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统有效
| 申请号： | 202110318949.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113096424B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;张伟;胡早阳;汤戈;蔡幼波 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种行人横穿的车辆自动紧急制动方法及系统，包括：基于车辆的行驶轨迹或检测的车道线，将车道区域划分为多个区域；基于恒定加速度模型和卡尔曼滤波方法预测行人轨迹；基于当前时刻行人位置，确定当前时刻行人所在的区域；根据当前时刻的车辆位置和行人位置，计算车辆碰撞上行人所需的时间；根据当前时刻行人所在的区域和车辆碰撞上行人所需的时间，对车辆进行自动紧急制动。本发明通过将道路区域按照安全性划分为多类区域，并对行人横穿道路时的轨迹进行预测，根据预测的行人轨迹判断行人所在区域，根据行人所在的区域，车车辆进行自动制动，避免车辆碰撞行人，可提前进行预防，保证交通的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 横穿 车辆 自动 紧急制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉光庭信息技术股份有限公司，未经武汉光庭信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110318949.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能骨科手术机器人及其控制系统
- 下一篇：一种口腔科用口腔检查装置
