[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110320393.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113074747A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 廖志闯 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102433 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标停车路网点；若所述目标停车路网点满足环境安全条件以及原始路径可恢复性条件，将所述目标停车路网点作为最终停车路网点；基于所述最终停车路网点和车辆的原始路径确定路径返回点；基于所述车辆的当前位置、所述最终停车路网点、所述路径返回点以及目标位置点确定行驶路径。本发明实施例提供的技术方案可以实现安全停车，保证停车前后路径的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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