[发明专利]作业机械集群的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110320812.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859882A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 俞晓斌;彭继文;谢军 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本发明实施例提供的作业机械集群的控制系统及方法，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保证施工质量和提高施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 集群 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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