[发明专利]电子地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110321572.X | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112907746A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宋佳昕 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电子地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道路场景的场景图像、和点云数据；从点云数据指示的多个点云点中，确定与场景图像中目标像素点对应的目标空间点满足预设约束条件的目标点云点；其中，目标像素点为场景图像中对应于道路场景中的道路标识、且对应的目标空间点与多个点云点不重合的像素点；基于目标点云点对应的目标点云数据、和目标像素点的像素坐标，确定目标像素点对应的目标空间点的三维坐标数据；基于目标空间点的三维坐标数据、和点云数据，生成道路场景对应的电子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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