[发明专利]基于OpenMV的车道保持系统在审
申请号: | 202110324202.1 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112977446A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 孟亚男;周雪阳;赵夕东;赵宇翔 | 申请(专利权)人: | 吉林化工学院 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W50/14 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 裴欣桐 |
地址: | 132000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于OpenMV的车道保持系统,包括信息采集模块、信息处理模块、执行模块、以及反馈模块;所述信息采集模块采集的车辆行驶信息包括:车辆行驶信息和车辆环境信息;所述信息采集模块采集的车辆环境信息为车辆外部环境的能见度信息。本发明的车道保持系统通过信息采集模块不单单可以采集车辆行驶信息还可以采集车辆行驶中的车辆环境信息,通过对环境能见度的观测做出相应执行命令,结合环境信息以对车道保持提供基础数据。 | ||
搜索关键词: | 基于 openmv 车道 保持 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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