[发明专利]伸缩机构及起重机

摘要

本发明提供一种伸缩机构及起重机，伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；伸缩油缸与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸连接；伸缩油缸与绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；绳索组件包括第一滑轮和第一伸臂绳；第一滑轮设置于支撑杆的头部；第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过第一滑轮后固定于一节臂的尾部；第一伸臂绳用于带动N节臂和N‑1节臂同步伸出。本发明的N节臂和N‑1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力。