[发明专利]一种大棚室内智能消毒机器人在审
申请号: | 202110330126.5 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112891590A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 程海新 | 申请(专利权)人: | 北京慧闻科技(集团)有限公司 |
主分类号: | A61L2/20 | 分类号: | A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10 |
代理公司: | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人: | 呼先军 |
地址: | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种大棚室内智能消毒机器人,包括:激光雷达,用于获取环境点云数据;主控制器,连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据;供电装置,连接于所述主控制器以为所述机器人供电;电机,连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作;行走装置,连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走;脉冲紫外线发生装置,连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光;臭氧发生装置,连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。本发明所述大棚室内智能消毒机器人,简化了消毒过程,提高了大棚室内消毒的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 大棚 室内 智能 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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