[发明专利]一种基于SLAM地图的定位方法和装置在审
| 申请号： | 202110331029.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113051424A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘万凯;盛兴东;班如庆 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/587 | 分类号： | G06F16/587;G06F16/535;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于SLAM地图的定位方法和装置，涉及计算机技术领域，其中，所述方法包括：发送位置信息；接收SLAM地图文件，所述SLAM地图文件为根据所述位置信息确定的与设备定位相关的SLAM地图文件；所述SLAM地图文件包括二维图库和点云数据；对采集的周围环境的二维图像进行归一化处理，得到第一图像；在所述二维图库中检索所述第一图像，获取相似关键帧图片；对所述第一图像与所述相似关键帧图片进行特征点匹配；当所述第一图像与所述相似关键帧图片匹配的特征点个数大于预设值时，获取所述相似关键帧图片对应的点云数据；根据所述点云数据确定设备姿态。本申请能够使不具有SLAM功能的电子设备可以根据基于SLAM构建的三维地图实现对自身的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 地图 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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