[发明专利]一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统有效
申请号: | 202110331131.8 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113062378B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 黄亚军;姜友山;李庆瀛;韦海云;金轲;赵建军 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/76 | 分类号: | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王敏 |
地址: | 272073 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统,涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时,控制器实时判断手柄是否处于中位,若是,则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值,若否,则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值,从而有效克服行车惯性,实现快速停车,防止整机溜坡;还包括,控制器实时检测实际涡轮转速,若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速,则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加;若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速,则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小,有效防止离合器摩擦片滑磨,使其快速参与转向控制,减小转向冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 推土机 主动 安全 制动 压力 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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