[发明专利]一种中药自动加工机器人在审
| 申请号： | 202110332140.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113044252A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴亚伟 | 申请（专利权）人： | 吴亚伟 |
| 主分类号： | B65B1/00 | 分类号： | B65B1/00;B65B1/32;B65B43/30;B65B39/00;B65B61/28;B65B57/14;B65B37/00;B65B7/02 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种中药自动加工机器人，在药柜上固设有药盒板，药盒板分为若干竖向排设置，药盒板上固设有药盒；药盒底端为开口状，且药盒底端设有密封板，药盒上安装有驱动密封板的第一转动电机；导药筒底端均设有包装机构；气泵顶端均安装有第四伸缩电机，第四伸缩电机的输出端均固设有袋口挤压板，袋口挤压板位于副移动板内部，副移动板上开设有供袋口挤压板放置的放置槽；工作台底端固设有第五伸缩电机，第五伸缩电机输出端固设有固定板，工作台开设有支撑槽，支撑槽内放置有支撑板，固定板一端与支撑板底端固定连接，药柜底部下方设有传送机；传送机的落料端下方设有与包装机构和包装撑开机构相同结构的副包装机构和副包装撑开机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 自动 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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