[发明专利]可移动设备有效
| 申请号： | 202110332718.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113070879B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 姜世和 | 申请（专利权）人： | 北京锐智金联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可移动设备，适用于可移动设备领域，可移动设备包括设备本体、活动臂以及处理器，其中，活动臂上设置有第一至少二维坐标提供系统，第一至少二维坐标提供系统与处理器通信连接；第一至少二维坐标提供系统，用于测量活动臂的第一位置以及第一姿态，并将测量得到的第一位置和第一姿态传递至处理器；处理器，用于获取第一位置与活动臂目标位置之间的第一位置差异，以及获取第一姿态与活动臂目标姿态之间的第一姿态差异，并根据第一位置差异和第一姿态差异生成第一控制信号，并将第一控制信号传递至活动臂；活动臂，用于根据第一控制信号运动至活动臂目标位置，并将活动臂的姿态调整为活动臂目标姿态，可移动设备的活动臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 | ||
【主权项】：
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