[发明专利]一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人在审
| 申请号： | 202110332775.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113059587A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汤绍成 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，涉及机器人技术领域。包括四轴工业机器人，所述四轴工业机器人上转动有连接轴，所述连接轴与固定框架固定，所述固定框架的内部设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括螺纹杆、螺母、轴承、连接杆一，支撑杆、一号滑块和滑杆，所述滑杆固定在固定框架的内部，所述一号滑块在滑杆上滑动，所述支撑杆的两端分别与一号滑块和连接杆一铰接，所述一号滑块上设置有活动夹板。该对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，通过设置传动组件和固定组件，可以活动夹板进行移动，使得第一固定板可以对不规则物品进行夹紧固定，提高了该对不规则物品进行转移的四轴工业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不规则 物品 进行 转移 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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