[发明专利]一种商场内导航方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110332958.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113063424B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐朋飞;袁涛 | 申请（专利权）人： | 湖南国科微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁曼曼 |
| 地址： | 410131 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种商场内导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取商场服务器中存储的商场地图信息，并设置目的商家；其中，所述商场地图信息包括商场点云图，以及所述商场点云图对应的关键帧集合和商家名称集合；利用自身镜头拍摄得到当前位置的环境图像帧，并将所述环境图像帧与所述关键帧集合进行特征点匹配，根据匹配结果确定所述镜头的当前位姿；根据所述当前位姿和所述目的商家的点云数据，利用路径规划算法计算得到导航路线，并显示当前导航方向标识。通过对商场地图的关键帧集合和当前位置的环境图像帧进行特征点匹配，确定出当前位姿进而规划得到导航路径，能够实现商场中的快速定位和导航，在商场中快速找到目的商家。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商场 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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