[发明专利]基于机器人传感器测试航向角、精度的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202110333316.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113029200A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 马新军;杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人传感器测试航向角、精度的方法，包括控制机器人导航到墙边目标点，开启自动检测程序；控制机器人原地旋转，读取激光0度方向距离信息L；当L0.5m时，捕捉L的最小值，记录极小值处航向角的值；当L为最小值时，记录航向角的值，此时机器人正对着墙壁；控制机器人继续旋转，再次检测到L的极小值时，记录航向角的值；计算L的极小值的差值，即为机器人旋转一周航向角测量误差；取多次机器人旋转一周航向角测量误差的中值，作为最终测量结果。本发明提供的基于机器人传感器测试航向角、精度的方法、系统及介质实现对不同角度距离测量，可实现机器人旋转一周时，航向角测量误差测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 传感器 测试 航向 精度 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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