[发明专利]控制无人机返回机库的方法、无人机回收装置及系统在审
| 申请号： | 202110335200.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113148209A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制无人机返回机库的方法，所述无人机包括云台相机和下视相机，所述机库带有第一标识和第二标识，所述方法包括：S101：在第一预设高度，通过所述云台相机寻找并识别所述第一标识；S102：当识别出所述第一标识时，控制所述无人机朝向所述第一标识航行并下降高度；S103：降至第二预设高度时，通过所述下视相机寻找并识别所述第二标识；和S104：当识别出所述第二标识时，控制所述无人机降落在所述机库上。通过本发明设计的方法，可控制无人机在不同飞行高度切换云台相机和下视相机，实现精确的位置识别和安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 返回 机库 方法 回收 装置 系统 | ||
【主权项】：
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