[发明专利]室内车辆导航方法、车载终端、场端服务器及系统在审
| 申请号： | 202110336677.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113099529A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 林利瓦 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/024;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 313201 浙江省湖州市德清县舞阳街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种室内车辆导航方法、车载终端、场端服务器及系统。本公开方法能够通过接收场端对载具上车载终端的超宽带UWB定位信息与其他辅助定位数据进行融合，得到更为准确的第一定位数据发送给车载终端。并在车载终端将包含超宽带UWB定位信息的第一定位数据与载具的惯导数据融合，提高车载终端的自身定位精度，极大地保障了车辆在室内场地中定位的实时性、稳定性和精准度，使得即使在无GNSS信号覆盖的情况下，也能基于高精度的定位结果实现室内车辆自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 车辆 导航 方法 车载 终端 服务器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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