[发明专利]一种柔性工业机器人在审
| 申请号： | 202110339725.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113043261A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱小红;张剑;周扬 | 申请（专利权）人： | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性工业机器人，包括：底座；轴接在所述底座上的一轴从动轮；固定在所述一轴从动轮上的支架；轴接在所述支架侧壁上的大臂；轴接在所述大臂顶部的三轴转接板；轴接在所述三轴转接板侧壁上并且中空的四轴长筒臂；固定在所述四轴长筒臂端部的四轴转轴；轴接在所述四轴长筒臂内部并且中空的五轴长筒臂；固定连接所述四轴转轴的五轴固定板；轴接于所述五轴固定板，并与所述五轴长筒臂传动连接的五轴；轴接在所述五轴固定板上的六轴转轴。在实现同等功能及同等精度的情况下，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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