[发明专利]一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置在审
| 申请号： | 202110340323.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086470A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 龚涛;卢敏瑞;陈铎;王芳;秦华;章文水;潘峰;连长伟;彭小冬;吴杭亮;张腾健;彭健;刘晶晶 | 申请（专利权）人： | 福建武夷烟叶有限公司;福州多达机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 354000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置，将烟叶平整放置于托盘内，将托盘按照顺利从托盘仓升降机构的入料口送料，龙门模组按照设定将托盘放入不同的托盘仓位。在采集在线光谱时，龙门模组的机械臂按照要求将托盘仓内的托盘取出，并运送至托盘仓升降机构。托盘仓升降机构将托盘顶升出机架上端至三轴机械臂的抓取工位；三轴机械臂将托盘抓取转移放置于旋转台机构后，旋转台机构的控制器开启，电机带动旋转台上的托盘进行旋转，在线近红外光谱仪开始收集烟叶的在线光谱。烟叶光谱收集完成以后，将旋转台上的托盘取出沿原路返回，龙门模组的机械臂再将托盘放回托盘在托盘仓中的原先仓位。本发明实现标准化取样建模操作，进步提升均质化加工效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打叶复烤 在线 红外 提前 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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