[发明专利]一种面向圆钢的低能耗打捆机器人有效
| 申请号： | 202110340883.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086289B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张金柱;芦泽鹏;史汉卿;王涛;李淼;姜力 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B65B27/10 | 分类号： | B65B27/10;B65B13/16;B65B13/24;B65B13/20;B65B13/18 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 张彩琴;李晓娟 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及圆钢智能打捆装置领域，属于智能装备领域，具体涉及一种面向圆钢的低能耗打捆机器人。包括送丝机构、剪切机构、收放机构以及打捆机构。本发明采用单自由度折展伸缩架，使得打捆机操作空间减少，运动更加简洁，从而大大提高了打捆机的适应性，这种面向圆钢的低能耗打捆机器人可以极大地节约工作空间，并且直线送丝可以大量降低能耗，减少工厂成本；本发明通过不同机构的协调配合，实现在一定空间内的打捆操作，根据对捆径的智能调节，可以适应不同捆径下的打捆操作，提高了打捆效率，提升整个工厂的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 圆钢 能耗 打捆 机器人 | ||
【主权项】：
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