[发明专利]用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置在审
| 申请号： | 202110341287.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112959339A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;邱艳芳;余金荣 | 申请（专利权）人： | 广东承信公路工程检验有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 王志东 |
| 地址： | 511440 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置，包括机器人框架和设在所述机器人框架上的两个行走单元，两个所述行走单元相对的夹持在拉索上，所述行走单元包括：第一力臂支架，能够转动的设置在所述机器人框架的上端；第二力臂支架，能够转动的设置在所述机器人框架的下端，所述第二力臂支架上设有所述滚轮，所述滚轮抵接于拉索；铰链装置，所述铰链装置铰接在所述第一力臂支架和所述第二力臂支架之间；电动推杆，所述电动推杆铰接在所述第一力臂支架和所述第二力臂支架之间。本发明所述用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置，简化了所述避震装置的组成配件，使结构紧凑；能够检测的索径变化范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 斜拉索 检测 机器人 平衡 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东承信公路工程检验有限公司，未经广东承信公路工程检验有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110341287.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
