[发明专利]一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法在审
| 申请号： | 202110342110.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110427A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;柯臻铮;李文波 | 申请（专利权）人： | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 311225 浙江省杭州市大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法，其中，装置包括AGV车架以及安装在AGV车架上的驱动系统、顶升系统、控制系统、导航系统和安全系统；驱动系统包括安装在AGV车架下部的驱动轮组；顶升系统包括安装在AGV车架上部的多个顶升气囊，用于实现对整流罩调姿平台的举升和下降入位；控制系统用于控制驱动系统和顶升系统，以实现驱动轮组的直行、转弯、斜行、原地打转运动以及举升气囊的升降运动；导航系统与控制系统电连接，用于实时优化路径，并将优化后的路径发送给控制系统，以实现驱动系统按照导航系统的路径规划进行运动。本发明结构可靠，实用性强，可以实现调姿平台的柔性入位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 整流 罩调姿 平台 柔性 装置 方法 | ||
【主权项】：
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