[发明专利]港口车道线检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110342412.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113033433A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘鹤云 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种港口车道线检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于完成标定的单目相机获取港口中相对于物理世界的道路图像信息；根据预设的分割网络对道路图像信息进行车道线的粗提取，得到车道线像素点、直线方程以及置信度；根据预设筛选规则对车道线像素点、直线方程以及置信度进行筛选，并根据全局优化函数对筛选结果进行优化，以完成港口车道线检测。通过本申请，实现了只依赖于单目相机采集的道路图像信息，完成精确的车道线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 车道 检测 方法 装置 系统 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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