[发明专利]一种电机的控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110342689.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113067513B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐亚美;高乐;高文进;吕凤龙 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/20;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置，根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块，获得中间结果，并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块，获得该电机的实际机械角速度。如此，通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路，使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪，而且，控制过程中采用的都是系数反馈的控制，未引入复杂的状态方程进行控制和调节，大大的简化了控制难度，使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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