[发明专利]空潜无人机在审
| 申请号： | 202110343187.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112874773A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李攀;王旭;贾立新;史振海;陈子都;巩天成;安博纳;秦科科;洪功名;杨晓树;李博一;王广帅;魏震 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B63H11/04;B63H1/14;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘猛 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
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