[发明专利]一种车载垃圾收集装车机械手在审
| 申请号： | 202110344949.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112918964A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孙群;刘明先;曹阳帆;荆茂焱 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02;B65F3/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 刘洁 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车载垃圾收集装车机械手，包括伸缩组件、倾倒组件、抓取组件、中控组件、液压系统，其特征在于：所述伸缩组件包括安装底座、伸缩支架及伸缩驱动液压缸，所述倾倒组件包括驱动舵机、倾倒驱动臂及倾倒连杆，所述抓取组件包括抓取组件支架、抓取驱动组件及抓取抱爪，所述中控组件包括中控电脑及信息采集组件，所述液压系统包括液压泵组、电磁换向阀组及油路管路。本发明涉及机械手设备领域，具体地讲，涉及一种车载垃圾收集装车机械手。本发明方便将人员从繁杂恶劣的工作环境中解放出来，工作人员不需要下车，只需要在汽车的驾驶室内通过简单的按键操作，该机械手就能够自动识别生活垃圾桶的位置并实现自动将垃圾桶内的生活垃圾倾倒入车厢内并将空垃圾桶放回原位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 垃圾 收集 装车 机械手 | ||
【主权项】：
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