[发明专利]拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车有效
申请号: | 202110346374.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113060462B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张金虎 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。该拨叉机构的一具体实施方式包括:拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴,其中,固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接;舵机组件设置到固定座的第一侧面;传动轴的第一端与舵机组件连接,传动轴的第二端穿过固定座与拨叉连接,在工作状态下,舵机组件驱动传动轴和拨叉相对于固定座转动,使拨叉抬起和下落;连接件连接固定座和舵机组件。该实施方式使得该拨叉机构可以镜像安装。货叉两端的拨叉可以设置到货叉的边缘。从而,只需要加工拨叉机构,即可满足穿梭车的需求。同时可以降低固定座和舵机组件的复杂外形结构。从而为加工过程降低了难度。 | ||
搜索关键词: | 机构 包括 穿梭 | ||
【主权项】:
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