[发明专利]一种地图构建方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202110349404.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112988938A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;郑林伟;熊学良;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，提供了一种地图构建方法、装置及终端设备，该地图构建方法包括：获取目标车辆在预设道路范围内的路径定位信息；对所述路径定位信息进行轨迹点采样，根据采样结果得到由至少两个轨迹点组成的轨迹点序列；根据所述轨迹点序列中的所述轨迹点生成打点地图。本发明通过建立打点地图来定义一系列轨迹点的位置、方向和附加属性以及轨迹点间的连接关系，简洁明了的表示各种自动驾驶任务中所需要的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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