[发明专利]远程操作机器人脱困方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110349454.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093747A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种远程操作机器人脱困方法，包括以下步骤：建立操作端与机器人的远程网络连接；将机器人的运行状态实时发送至操作端，并将运行状态显示在操作端的显示界面上；通过操作端的显示界面获取操作指令，并将操作指令发送至机器人；控制机器人根据操作指令运行，直至解除机器人当前困境。本发明提供的远程操作机器人脱困方法，操作端根据机器人在地图上的位置与卡死状态，向机器人下达具体的操作指令，从而控制机器人按照操作指令脱离当前空间，直至脱困脱离卡死状态，有效的解决了机器人因陷入卡死状态而无法正常运行的问题，通过远程操作，操作过程简单，处理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 脱困 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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