[发明专利]机器人、全驱动手及手指模块在审
| 申请号： | 202110350508.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113084846A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈伟杰;肖阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 520523 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人、全驱动手及手指模块，其中，手指模块包括多个手指单元和与所述多个手指单元一一对应的多个驱动单元，多个手指单元与多个驱动单元之间以驱动单元和手指单元相间的方式依次连接；其中，多个手指单元包括：依次转动连接的第一手指单元、第二手指单元和第三手指单元；其中，第二手指单元绕所述第一手指单元转动的方向与所述第三手指单元绕第二手指单元转动的方向平行；每个驱动单元均包括：用于带动对应的手指单元运动的齿轮减速器、用于带动齿轮减速器工作的微特电机、用于检测电机的电流的电流传感器与用于处理微特电机工作的处理器；能够解决全驱动机械手结构复杂、抓取精度低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 手指 模块 | ||
【主权项】：
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