[发明专利]一种冗余控制的紧急刹车方法及系统有效
| 申请号： | 202110351533.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113022519B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 徐奇 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/18 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种冗余控制的紧急刹车方法及系统，涉及车辆制动技术领域，该冗余控制的紧急刹车方法包括以下步骤：按照预设的探测时间间隔对目标车辆的前端障碍物进行探测，并获得对应的障碍物间隔距离以及障碍物当前速度；当障碍物间隔距离小于预设的最大安全跟车距离第一阈值时，将障碍感知模块下一次探测获得的后一时刻障碍物间隔距离与预设的最大安全跟车距离第二阈值进行比对，当后一时刻障碍物间隔距离小于最大安全跟车距离第二阈值时生成紧急刹车指令。本申请对车辆前端障碍物进行探测，结合预设的最大安全跟车距离的不同阈值，对车辆进行具有冗余控制功能的紧急制动，在一定程度上提高车辆的安全性能，提高紧急制动功能的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 控制 紧急 刹车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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