[发明专利]一种自动换道控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202110351789.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112937584B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 谯睿智;贺勇;孔周维;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本专利涉及了一种自动换道控制方法、装置及汽车，以实现车辆的自动超车换道。该自动换道控制方法，包括：基于采集到的本车前方预定距离范围内的道路信息，对本车当前所在车道和本车相邻车道内的车流速度分别进行求解；基于求解得到的所有车流速度，求解表征本车朝向相邻车道内进行安全换道的超车分数；基于求解得到的超车分数，判断本车能否换道；若确定本车能换道，则进行目标车道选择，并控制本车朝向目标车道进行自动换道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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