[发明专利]基于停放场地的控制方法、装置、可移动载体及存储介质有效
| 申请号： | 202110353017.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113104028B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 边宁;吴荣华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于停放场地的控制方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：在可移动载体处于目标停放场地时，获取它当前所处位置的三维图像信息；根据三维图像信息确定周围的可移动对象，并识别周围的空余停放点位置；获取可移动对象的当前相对位置以及当前行驶数据，并统计可移动载体处于目标停放场地的时间长度；在时间长度超过预设时间阈值时，基于三维图像信息、当前行驶数据、当前相对位置及空余停放点位置确定当前接管场景类型；基于场景类型生成对应的接管事件；根据接管事件确定对应的目标执行指令，从而对目标可移动载体进行控制，保证可移动载体在无人状态遇到需要接管场景时，仍能够顺利停放。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 停放 场地 控制 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
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