[发明专利]一种全自动捡球机器人的捡球装置

摘要

一种全自动捡球机器人的捡球装置，捡球装置外侧设有弧形外壳，所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片,拨轮轴包括上拨轮轴和下拨轮轴，轴上交错分布有多个拨片组,传动齿轮包括主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮和第一传动转向齿轮和第二传动齿轮,下从动齿轮一端与主动齿轮啮合，另一端通过结构参数相同的第一传动转向齿轮和第二传动齿轮驱动从动齿轮反向同步转动,挡拨片包括上挡拨片和下挡拨片，上挡拨片水平设于上拨轮轴侧方，所述下挡拨片竖直的设于所述下拨轮轴上方,采用拨片交错交替的设计，使两个拨轮轴中的拨片相互补充，形成近似完整平面。使运送小球的过程更加流畅和平稳。同时也使拨轮轴紧凑，使“8”字型轨道更加稳定。