[发明专利]一种管道内高性能驱动装置在审
| 申请号： | 202110354485.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115163977A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孙永泰;王宏安;傅忠尧;张士华;初新杰;崔希君;任红伟;尹慧敏 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 李夫寿 |
| 地址： | 257064 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道内部的监检测、维护、维修等作业用的牵拉驱动装置领域，特别涉及一种管道内高性能驱动装置。由驱动机构、连臂、调整机构组成；驱动机构以调整机构为中心周向均匀布置，每个驱动机构的两端分别通过两个连臂连接到调整机构对应位置上；驱动机构设置有导轮驱动系统负重轮、驱动轮、履带等，采用模块化设计，可根据不同管道内径要求选择连臂长度，适用于多种规格的管道，同时，可根据牵引力需求选择驱动机构的数量；调整机构设有两个调整器、两个弹簧，相互配合使用，提高了驱动能力并满足越障要求，在遇意外情况时还可自行调整，提高了安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 性能 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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