[发明专利]清洁机器人的回充上桩方法、清洁机器人及回充系统在审
| 申请号： | 202110355545.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112932343A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 文振华;欧光鼎;黎勇传 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人的回充上桩方法、清洁机器人及回充系统，回充上桩方法包括：扫描回充座的标识区域，得到标识信息，回充座设有供电组件，清洁机器人设有充电组件；根据标识信息，控制清洁机器人的上桩姿态，使得清洁机器人上桩时，在标识信息的指示下，携带充电组件与供电组件对接。因此，即使清洁机器人在上桩充电时出现偏离正确位置，本实施例可以根据标识信息，控制清洁机器人的上桩姿态，直至充电组件与供电组件对接，从而实现充电组件与供电组件能够可靠地对位，提高上桩成功率和回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 回充上桩 方法 系统 | ||
【主权项】：
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