[发明专利]电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆在审
| 申请号： | 202110356952.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115179772A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 闫岗;王少恺 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆，包括：获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；根据实际转速和扭矩请求识别电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及电动汽车的当前挡位请求确定电动汽车的预期行驶方向，在检测到行驶趋势与预期行驶方向不一致时，判定电动汽车的行驶方向错误，并控制电动汽车进入安全驾驶模式。根据本发明实施例的电动汽车的行驶控制方法，通过判断车辆行驶趋势和预期车辆行驶方向，实现车辆行驶方向的功能安全监控，解决了相关技术中功能安全监控存在一定的失活期，不能完全覆盖整个驾驶周期，降低了安全性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 行驶 控制 方法 装置 整车 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
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