[发明专利]一种车辆速度自适应控制方法有效
申请号: | 202110357104.8 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113002542B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 秦伦;王继贞;田锋 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W40/00;B60W40/105 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 陈坚 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆速度自适应控制方法,其技术方案要点是提供中央控制器、环境采集单元、车身数据采集单元以及车速控制单元,该方法包括有数据采集步骤、期望速度直接确定步骤、期望距离计算步骤、初始期望速度计算步骤、期望速度比较确定步骤、加速度确定步骤以及车辆执行步骤,该方法实现了车辆根据环境变化对自身速度进行自适应调节,使得车辆在兼顾行驶安全的前提下能够具有最接近驾驶员设定的最大巡航速度的行驶速度,使得车辆在行驶过程中与前车保持合适的距离,行驶安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 速度 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
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