[发明专利]一种多传感器融合的车位检测方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110358016.X | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113192356B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金娜 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0969;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 林翠;万振雄 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施公开了一种多传感器融合的车位检测方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆当前位置下的代价地图、视觉车位地图和超声车位地图，代价地图、视觉车位地图和超声车位地图分别通过不同的传感器采集数据得到；融合代价地图、视觉车位地图和超声车位地图，获得融合车位图像，该融合车位图像由多种不同颜色的色块组成；以颜色为依据从融合车位图像中选择目标颜色对应的目标色块，该目标色块对应的位置区域为至少一个可泊车车位；能够通过将多种传感器采集的地图进行融合，根据融合后的不同颜色的色块准确地判断出可泊车车位，适用于所有的自动泊车场景，且车位检测准确率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 车位 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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