[发明专利]安装装置及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202110358352.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113078582B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 狄美华;高天宝;刘晨;赵伟;胡民;沈彦波;李阳;李文华;滕济林;张五福;赵崇 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司;天津市华电电力器材股份有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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