[发明专利]速度控制方法、装置、起重机、电子设备及可读介质有效
| 申请号： | 202110358467.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113023607B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 欧彪;付玲;于晓颖;龙文堃;何强 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/46 | 分类号： | B66D1/46 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 梁忠益 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有卷扬机构的设备的速度控制方法、装置、起重机、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：实时获取设备的卷扬机构中卷扬手柄的位置偏移信息；在所述位置偏移信息满足停车控制条件时，根据所述位置偏移信息生成位移变化速率；在所述位移变化速率满足预设条件时，基于均速减速阶段、变速减速阶段，和/或所述位置偏移信息，和/或预设速度曲线和预设减速度生成速度控制策略；基于所述速度控制策略对所述设备的卷扬直驱电机进行速度控制，以使所述设备的上装系统减速停车。本发明涉及的具有卷扬机构的设备的速度控制方法、装置、起重机、电子设备及计算机可读介质，不仅能够为驾驶员提供仅依靠卷扬手柄实现设备的快速停止的方式，还能够避免由于快速停车导致的制动冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 装置 起重机 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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