[发明专利]高速排片机有效

专利信息
申请号: 202110359904.3 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113437003B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 吴繁;孙会东 申请(专利权)人: 科尔迅智能科技(深圳)有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 代理人: 罗炳锋
地址: 518000 广东省深圳市光明区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种高速排片机,其中:WAFER载台机构用于装夹载有多个片状半导体元件的薄膜;第一视觉模组设于WAFER载台机构上方,第一视觉模组用于获取WAFER载台机构上的片状半导体元件位置;第一取放模组用于从WAFER载台机构上拾取片状半导体元件并放置于定位模组上;第二视觉模组设于定位模组上方,第二视觉模组用于获取WAFER载台机构上的片状半导体元件位姿;定位模组用于对放置于其上的片状半导体元件位姿进行修正;第三视觉模组设于载台模组的上方,第三视觉模组用于获取载台模组上的排片位置;第二取放模组用于从定位模组拾取片状半导体元件并放置于载台模组上的排片位置。本发明可同步进行取料和放料动作,大大提高了片状半导体元件的排片效率,较好地满足了工艺需求。
搜索关键词: 高速 排片机
【主权项】:
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