[发明专利]一种管道爬行检测机器人有效
申请号: | 202110361049.X | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113090863B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 梁明亮;付宗见;高辉;倪泽昊;杨鲜鲜;王云飞;张凯;路向阳;马鹏飞;郭亚楠;苏东民;王磊磊 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;B60B19/00;B65H75/44;F16L101/30;F16L101/50 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 李晓平 |
地址: | 450018 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及机器人应用相关技术领域,且公开了一种管道爬行检测机器人,包括承载体,所述承载体的前端固定安装有检测镜,且承载体的内壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的两侧输出轴分别固定安装有传动轴,且传动轴的顶端分别活动安装有驱动轮,所述承载体的两侧分别固定安装有支撑轴,且支撑轴的侧壁活动安装有辅轮。本发明通过在驱动轮上活动安装有防滑棒,因而在其驱动轮运动的过程中,通过其防滑棒拉动伸缩绳可实现对其驱动轮进行减震,同时,当其驱动轮遇到障碍物后,通过驱动块将防滑棒伸出,从而增大了其驱动轮的可运动直径,进而可完全适应于坑洼及带有遮挡的管道,最终达到减震及适应各种地形的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 爬行 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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