[发明专利]一种多农业机器人的转弯协调控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110361397.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113093752A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 程寒;储召兵 | 申请（专利权）人： | 一度智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 姜玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种多农业机器人的转弯协调控制方法及装置，包括以下步骤：S1，GPS定位模块收集多个农业机器人的数据信息，所述数据信息包括各个农业机器人的编号、所处位置和行进方向；S2，通过信号传输模块将GPS定位模块收集的多个所述农业机器人的数据信息传输至中央处理模块，所述中央处理模块根据数据信息将多个运行状态的农业机器人分为多个工作阶段；S3，中央处理模块根据多个所述农业机器人对应的数据信息、工作阶段和三让原则，控制待转弯农业机器人进行地头转弯或停止等待。本发明可协调多个农业机器人有序转弯掉头，实现控制多个农业机器人同时安全作业，从而大大减少了人力的使用，提高了农业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 机器人 转弯 协调 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一度智能科技（深圳）有限公司，未经一度智能科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110361397.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
